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并联呆板人在袋装食品装箱环节的应用

作者:佚名    发布时间:2019-11-21 16:20     浏览次数 :


 种种食品、药品、日化等商品的包装形式中,“袋装”以其低廉的本钱、便捷的运输及生存一直占据着产物后包装方法的主要职位。在海内现有的大部门袋装产物出产线中,存在着大量的装箱功课需求。今朝,对付纸箱的开箱机和封箱机已经实现普遍应用,可是由于物料种类、尺寸和形状的变革,纸箱尺寸的变革,摆箱形式的多样,装箱环节一般为人事情业。单一反复的事情内容,高强度长时间的事情量容易造成出产效率低下,装箱品质不均。同时人力本钱的日渐增高也造成企业本钱的增加。

人工装箱

一些非标设备虽能办理某个特定产物特定装箱形式的装箱功课,可是也存在摆箱兼容性差、装箱速度慢、定制本钱高、建造周期长等缺点,导致自动化妆箱设备无法遍及的推广。

直角坐标装箱

跌落式装箱

基于并联呆板人的柔性优势,阿童木呆板人自主研发出产的并联呆板人自动装箱单位,操作并联呆板人快速、高效、精准的特点,以此为纽带与开箱机和封箱机无缝毗连,在传统装箱机的基本上增加高速并联呆板人,将传统工场出产线上装箱环节需要的大量人工解放出来。

装箱单位A:应用于纸箱规格单一的装箱场所

装箱单位B:应用于多种规格纸箱同时存在,要求兼容性强的场所

前后端跟尾:

装箱单位物料输送线可直接于前端来料线滑腻跟尾。纸箱线可直接与开箱机后输送线跟尾,其具备奇特的高度及宽度调理机构,可适应长宽在200-500mm,高度差为200mm范畴的纸箱,可适应纸盒、塑料袋等多种包装形式的物料。

装箱帮助机构

为担保装箱质量,纸箱的两侧合页通过打开机构撑开并通过倒杆保持进入装箱区域,装箱完成后,再通过导杆合拢。便于后端跟尾封箱。

定位与抓取

回收自主Atom version视觉系统,有效识别产物位置,确保产物识此外精确性。呆板视觉技能在高速出产线上执行各类高度风雅的任务,然后将处理惩罚功效通报给并联呆板人,并联呆板人通过编程阐明做出行动处理惩罚方案,并通过真空抓取结尾精确无误的完成抓取分拣行动。

“金刚P”呆板人

袋装产物装箱结尾执行器

搬运焦点成果由自主品牌产物“金刚P”系列并联呆板人完成,该系列具备并联呆板人经典三轴构型,具备独占 “动力学设计要领”与“主动抑震算法”,每分钟120-150次节奏速度,事情空间160-1500mm事情直径的全包围,遍及应用于包装规模。

装箱后整理

装箱后封箱前,配置箱内物品整理机构,按照装箱功效可回收顶部压实可能底部震动装置完成物料整平,便于最后的封箱。

通过模块化输送机构与并联呆板人的组合,阿童木装箱单位充实发挥并联呆板人高速、高效的特点,充实施展单位设备特有的易运输、易搭配、周期短的优势,可遍及兼容除袋装外更多种类产物的装箱、装框功课。

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